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问答题

简答题

工业机器人对臂部设计有什么基本要求?

    【参考答案】

    (1)手臂应具有足够的承载能力和刚度。
    (2)导向性要好。
    (3)重量和转动惯量要小。
    (4)运动要平稳、定位精度要高

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