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单项选择题
哪条指令用来等待数字输入信号？（）
A.Di wait
B.wait di
C.wait do
D.wait time -
单项选择题
用何种方法定义工件坐标系？（）
A.3点法
B.4点法
C.5点法&Z
D.6点法&Z&X -
单项选择题
哪个语句能更方便机器人回到原点？（）
A.MOVE C
B.MOVE L
C.MOVE J
D.MOVE ABSJ
