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单项选择题
机器人速度是何单位？（）
A.cm/min
B.mm/min
C.in/min
D.in/set -
单项选择题
哪条指令用来等待数字输入信号？（）
A.Di wait
B.wait di
C.wait do
D.wait time -
单项选择题
用何种方法定义工件坐标系？（）
A.3点法
B.4点法
C.5点法&Z
D.6点法&Z&X
