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单项选择题
发那科机器人用（）信号用来等待数字信号输入。
A.WAIT DI
B.WAIT
C.WAIT DO
D.WAIT RO -
单项选择题
发那科系统控制机器人手爪夹紧用（）指令。
A.RO[1]=ON
B.DO{1]=ON
C.R1=ON
D.R1=1 -
单项选择题
传感器关联的机器人数据是（）信号。
A.输入
B.输出
C.位置数据
D.速度
