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单项选择题
发那科系统控制机器人手爪夹紧用（）指令。
A.RO[1]=ON
B.DO{1]=ON
C.R1=ON
D.R1=1 -
单项选择题
传感器关联的机器人数据是（）信号。
A.输入
B.输出
C.位置数据
D.速度 -
单项选择题
在发那科机器人中机器人速度单位是（）。
A.mm/min
B.mm/sec
C.in/s
D.in/min
