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单项选择题
控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到（）进行控制。
A.伺服放大器
B.主板
C.急停单元控制板
D.电源供应单元 -
单项选择题
下列哪项不是自动运行的执行条件：（）
A.TP开关置于OFF
B.非单步执行状态
C.模式开关打到AUTO档
D.自动模式为MOTE -
单项选择题
操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤中错误的有：（）
A.消除急停原因，例如修改程序
B.顺时针旋转松开急停按钮
C.按TP上的RESET键，消除报警代码
D.通过ALARM中清除报警历史
