传递函数是指（）条件下线性系统响应的拉普拉斯变换与激励的拉普拉斯变换之比。

A.偏差；偏差
B.干扰；偏差
C.设定值；偏差
D.被控变量；偏差

A.控制及时，但是如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡
B.控制不够及时，如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡
C.控制及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不会引起剧烈震荡
D.控制不够及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不存在稳定性问题

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.手动控制系统
D.复合控制系统