单项选择题
根据实际经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用一阶、二阶、（）、二阶加纯滞后这四种典型的动态特性来加以近似描述。
A.三阶
B.一阶加纯滞后
C.纯滞后
D.比例、积分、微分
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单项选择题
传递函数是指（）条件下线性系统响应的拉普拉斯变换与激励的拉普拉斯变换之比。
A.零初始条件
B.极限初始条件
C.50%初始条件
D.100%初始条件 -
单项选择题
闭环控制的有点是按（）进行控制，使（）减小或者消除，达到被控变量与设定值一致的目的。
A.偏差；偏差
B.干扰；偏差
C.设定值；偏差
D.被控变量；偏差 -
单项选择题
关于闭环控制的缺点说法正确的是（）。
A.控制及时，但是如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡
B.控制不够及时，如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡
C.控制及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不会引起剧烈震荡
D.控制不够及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不存在稳定性问题
