单项选择题
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
A.PI，较大值，较小值
B.PID，较小值，较大值
C.PI，较小值，较大值
D.PID，较大值，较小值
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单项选择题
在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于（）
A.比例环节
B.一阶惯性环节
C.微分环节
D.积分环节 -
单项选择题
采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）
A.Ti↑，Td↑
B.Ti↓，Td↓
C.Ti↑，Td↓
D.Ti↓，Td↑ -
单项选择题
单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与（）无关。
A.△
B.F
C.R
D.K
