单项选择题
一个单容水柜,当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后,其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比()
A.初始时被控参数变化量相同,变化速度不同
B.达到稳态时原态变化量小,后者变化量大
C.达到稳态时原态变化量比后者变化量大
D.原态达到稳态所需时间比后者长
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单项选择题
在控制对象的惯性较大,并存在迟延的情况下,控制系统应采用()规律的调节器,其比例带和积分时间分别取()和()
A.PI,较大值,较小值
B.PID,较小值,较大值
C.PI,较小值,较大值
D.PID,较大值,较小值 -
单项选择题
在锅炉水位自动控制系统中,如时间常数T大于1,则其相当于()
A.比例环节
B.一阶惯性环节
C.微分环节
D.积分环节 -
单项选择题
采用PID调节器的定位控制系统,当被控对象T较大时,应使()
A.Ti↑,Td↑
B.Ti↓,Td↓
C.Ti↑,Td↓
D.Ti↓,Td↑
