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单项选择题
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A.力/力矩觉
B.接近觉
C.接触觉
D.压觉 -
单项选择题
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。
A.联锁
B.自锁
C.禁止
D.记忆 -
单项选择题
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
