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单项选择题
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。
A.联锁
B.自锁
C.禁止
D.记忆 -
单项选择题
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题 -
单项选择题
6维力与力矩传感器主要用于（）。
A.精密测量
B.精密加工
C.精密计算
D.精密装配
