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单项选择题
发那科机器人要定义预定义按键TOOL1，需要将宏指令分配给（）。
A.SU[1]
B.SU[2]
C.SU[3]
D.SU[4] -
单项选择题
当使用偏移指令编写产品的入库程序时，我们需要知道（）。
A.每行库位的距离
B.每列库位的距离
C.每行及每列库位间的距离
D.基准点及库位间的距离 -
单项选择题
若想要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用的画线方式是（）。
A.Curve
B.FreehandLine
C.EdgeLine
D.ClosedLoop
