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单项选择题
如何在示教盒上查看机器人当前各轴角度？（）
A.POSN+世界坐标
B.POSN+关节坐标
C.POSN+用户坐标
D.POSN+点动坐标 -
单项选择题
发那科机器人要定义预定义按键TOOL1，需要将宏指令分配给（）。
A.SU[1]
B.SU[2]
C.SU[3]
D.SU[4] -
单项选择题
当使用偏移指令编写产品的入库程序时，我们需要知道（）。
A.每行库位的距离
B.每列库位的距离
C.每行及每列库位间的距离
D.基准点及库位间的距离
