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多项选择题
ABB 机器人模拟输出信号参数主要有（）。
A.物理值范围
B.信号名
C.信号类型
D.逻辑值范围
E.信号占用地址 -
多项选择题
机器人码垛工作站必须配置的限位开关：（）。
A.抓取等待传感器
B.托盘到位传感器
C.防护装置监测传感器
D.托盘等待缓冲检测
E.称重传感器 -
多项选择题
自动运行状态下的机器人可以通过（）停止机器人动作。
A.按示教急停按钮
B.按操作面板急停按钮
C.打开安全门
D.HIM 上打手动
E.按下暂停按键
