多项选择题
下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。
A.第一步，选中“Module1模块”
B.第二步，单击“例行程序”
C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序
D.第四步，首先建立一个“main”主程序
E.第五步，新建其他例行程序
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A.Signal
B.SystemOutput
C.Systemlnput
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B.信号名
C.信号类型
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A.抓取等待传感器
B.托盘到位传感器
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E.称重传感器
