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多项选择题
动态规划的基本方程包括（）。
A.约束条件
B.递推公式
C.选择条件
D.边界条件 -
多项选择题
动态规划建模时，状态变量的选择必须能够描述状态演变的特征，且满足（）。
A.非负性
B.马尔可夫性
C.可知性
D.传递性 -
多项选择题
动态规划的标准型是由（）部分构成的。
A.非负条件
B.目标要求
C.基本方程
D.约束条件
