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多项选择题
适合动态规划求解的问题，其目标必须有具有关于阶段效应的（）。
A.对称性
B.可分离形式
C.递推性
D.对于K子阶段目标函数的严格单调性 -
多项选择题
动态规划的基本方程包括（）。
A.约束条件
B.递推公式
C.选择条件
D.边界条件 -
多项选择题
动态规划建模时，状态变量的选择必须能够描述状态演变的特征，且满足（）。
A.非负性
B.马尔可夫性
C.可知性
D.传递性
