相关考题
-
判断题
差分驱动机器人可以原地转身，因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。 -
多项选择题
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：（）。
A.能够考虑机器人运动能力
B.能够适应环境动态变化
C.能够几何距离近似最优
D.能够确保安全无碰 -
多项选择题
橡皮筋算法中对路径点施加的力包括（）。
A.路径点之间的收缩力
B.橡皮筋的张力
C.目标点的吸引力
D.障碍物的排斥力
