单项选择题
在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。
A.控制器、控制阀、被控对象
B.控制阀、被控对象、控制器
C.被控对象、控制器、控制阀
D.被控对象、控制阀、控制器
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单项选择题
只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（）消失为止。
A.测量值
B.正偏差
C.余差
D.负偏差 -
单项选择题
自动控制系统中常用来表示动态特性的表示方法有三种，其中（）是最原始最基本的方法。
A.微分方程法
B.传递函数法
C.阶跃响应法
D.方块图法 -
单项选择题
自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。
A.偏差
B.新稳态值
C.新给定值
D.余差
