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单项选择题
自动控制系统中常用来表示动态特性的表示方法有三种，其中（）是最原始最基本的方法。
A.微分方程法
B.传递函数法
C.阶跃响应法
D.方块图法 -
单项选择题
自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。
A.偏差
B.新稳态值
C.新给定值
D.余差 -
单项选择题
自动控制系统方块图由（）组成。
A.传递方块、信号线、比较点、输出点
B.信号线、比较点、分支点、输出点
C.传递方块、比较点、分支点、信号线
D.传递方块、分支点、比较点、输出点
