单项选择题
对以下码垛指令的功能描述，哪项是错误的？（）
A.PALLET.ToPut：把机器人移到下一个要放置的空位
B.PALLET.FromPut：安全地把机器人从码垛上移开
C.PALLET.ToGet：把机器人移到最新的待抓取工件位置
D.PALLET.Reset：重置机器人程序
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单项选择题
要使机器人移动到下一个要放置的空位，轨迹依照码垛配置的位置运行，需要使用以下哪个码垛指令？（）
A.PALLET.FromGet
B.PALLET.ToGet
C.PALLET.ToPut
D.PALLET.FromPut -
判断题
在KEBA的码垛系统中，码垛工件计数器可以手动更改或在程序中更改，因此码垛系统能够识别仓位是空的还是满的。 -
判断题
码垛检测系统用于码垛过程的系统检测，创建新码垛后，码垛检测系统判断码垛所有工件是否能到达设定的位置，为了在倾斜位置或任何其他坐标系中使用码垛，必须选择适当的参考坐标系，可以选择移动参考坐标系。
