单项选择题
以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
A.反映e（t）变化趋势
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能
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单项选择题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 -
单项选择题
描述系统静态性能的指标有（）。
A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.稳态误差ess -
判断题
微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
