单项选择题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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B.调节时间ts
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B.输出
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D.方块图单元
