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单项选择题
有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）
A.0
B.1
C.2
D.3 -
单项选择题
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于
B.等于
C.大于 -
单项选择题
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
A.增多
B.减少
C.不变
