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单项选择题
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于
B.等于
C.大于 -
单项选择题
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
A.增多
B.减少
C.不变 -
单项选择题
构件运动确定的条件是（）
A.自由度大于1
B.自由度大于零
C.自由度等于原动件数
