如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。
1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？
2.据图4所示，说明在时间0－t₁，t₁-ton，ton-t₂，t₂-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。
3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压U_d、输出电流I_d。