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单项选择题
一个轮式移动机器人采用四驱汽车底盘结构，前方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个进行转速控制的固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）
A.3
B.2
C.1
D.4 -
单项选择题
一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）
A.2
B.4
C.3
D.1 -
单项选择题
固定标准轮有多少个自由度？（）
A.3个
B.1个
C.2个
D.0个
