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多项选择题
轮式移动机器人主要结构包括()。
A.车轮
B.驱动机构
C.车体
D.支撑机构 -
单项选择题
一个轮式移动机器人采用四驱汽车底盘结构,前方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个进行转速控制的固定标准轮,请问该轮式移动机器人的可移动度是多少?()
A.3
B.2
C.1
D.4 -
单项选择题
一个轮式移动机器人由三个轮子组成,前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮,请问该轮式移动机器人的可移动度是多少?()
A.2
B.4
C.3
D.1