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判断题
RAPID语言中MoveAbsJ指令实现移动机械臂至绝对位置。 -
单项选择题
工业机器人的力控制中,要求系统中必须存在()。
A.磁传感器
B.力矩传感器
C.速度传感器
D.加速度传感器 -
单项选择题
在机器人的集中控制系统中,执行层的主要部件是()。
A.驱动器
B.6轴运动控制卡
C.电机和编码器
D.控制计算机