单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
A.PB↓，Ti↑，Td↑
B.PB↓，Ti↓，Td↑
C.PB↑，Ti↓，Td↑
D.PB↑，Ti↑，Td↓
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单项选择题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
A.Ⅲ、Ⅳ
B.Ⅴ、Ⅵ
C.Ⅰ、Ⅱ
D.Ⅰ、Ⅴ -
单项选择题
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）
A.Ti=最大值；Td=最小值
B.Ti=最小值；Td=最大值
C.Ti=最大值；Td=最大值
D.Ti=最小值；Td=最小值 -
单项选择题
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
A.比例带PB调得太小
B.比例带PB调得过大
C.积分时间Ti整定得太短
D.积分作用被切除
