多项选择题
以下关于内模控制叙述正确的是（）。
A.内模控制可以克服阶跃扰动
B.内模控制不能克服阶跃扰动
C.内模控制可以跟踪阶跃输入
D.内模控制不能跟踪阶跃输入
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多项选择题
改进的Smith补偿器具有如下优点（）。
A.稳定性优于Smith补偿器
B.对模型精度要求降低
C.PI调节器按模型完全正确去整定
D.只整定Tf -
多项选择题
对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。
A.被调量存在较大超调
B.响应速度慢
C.存在稳态误差
D.控制作用大 -
多项选择题
以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）
A.皮带传输
B.管道混合
C.分析仪表测量成分
D.夹套式换热器
