相关考题
-
多项选择题
以下关于内模控制叙述正确的是（）。
A.内模控制可以克服阶跃扰动
B.内模控制不能克服阶跃扰动
C.内模控制可以跟踪阶跃输入
D.内模控制不能跟踪阶跃输入 -
多项选择题
改进的Smith补偿器具有如下优点（）。
A.稳定性优于Smith补偿器
B.对模型精度要求降低
C.PI调节器按模型完全正确去整定
D.只整定Tf -
多项选择题
对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。
A.被调量存在较大超调
B.响应速度慢
C.存在稳态误差
D.控制作用大
