单项选择题
发那科工业机器人中将组[1]输入信号的二进制数转为十进制数的值代入寄存R[2]中的正确编程格式为（）。
A.GO[1]=R[2]
B.GI[2]=R[1]
C.R[2]=GI[1]
D.GO[2]=R[1]
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