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 发那科工业机器人中将组[1]输入信号的二进制数转为十进制数的值代入寄存R[2]中的正确编程格式为()。
 A.GO[1]=R[2] 
 B.GI[2]=R[1]
 C.R[2]=GI[1]
 D.GO[2]=R[1]
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 在将外部模型导入ROBOGUIDE之前,最好将模型文件的格式装换成()。
 A.SAT 
 B.IGS
 C.3DS
 D.STL
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 发那科机器人打磨程序的编写用到的等待指令为()。
 A.CALL 
 B.JMP/LBL
 C.SELECT
 D.WAIT
 
             
             
                
            