多项选择题
关于机器人的负载，以下说法正确的是（）。
A.KUKA 机器人的负载包括工具负载和附加负载
B.工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值
C.工具负载的数据可以来源于kukaLoaD、商数据、人工计算及CAD 程序等
D.附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件
E.指的是机器人的最大搬运重量
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A.X1
B.X2
C.Y1
D.Y2
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A.伺服准备
B.自动运行速度
C.机器人运动空间是否安全
D.焊接参数
E.喷涂压力 -
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仿真软件robotstudio 安装过程的注意事项包括（）。
A.计算机建议操作系统是win7以上
B.如果无法连接虚拟控制器，建议关闭防火墙
C.路径采用中文字符。
D.如果无法连接虚拟控制器建议对防火墙参数进行设置
E.无需激活，没有试用期
