相关考题
-
多项选择题
关于机器人的负载，以下说法正确的是（）。
A.KUKA 机器人的负载包括工具负载和附加负载
B.工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值
C.工具负载的数据可以来源于kukaLoaD、商数据、人工计算及CAD 程序等
D.附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件
E.指的是机器人的最大搬运重量 -
多项选择题
建立ABB 机器人工件坐标系的点是（）。
A.X1
B.X2
C.Y1
D.Y2
E.Z -
多项选择题
在机器人打到自动状态运行机器人前需确认（）。
A.伺服准备
B.自动运行速度
C.机器人运动空间是否安全
D.焊接参数
E.喷涂压力
