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单项选择题
对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的（）处。
A.起点
B.中点
C.终点
D.任意位置 -
单项选择题
焊接控制系统的I/O信号主要有（）。
A.数字量输入信号
B.数字量输出信号
C.模拟量输入输出信号
D.以上全是 -
单项选择题
在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝，因此移动过程中速度的（）是两项重要指标。
A.平稳性、定位精度
B.平稳性、重复定位精度
C.无极调节性、定位精度
D.无极调节性、重复定位精度
