填空题
机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。
【参考答案】
无；有
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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。 -
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在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。 -
单项选择题
机构具有确定相对运动的条件是（）
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
