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填空题
在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。 -
单项选择题
机构具有确定相对运动的条件是（）
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 -
填空题
平面运动副的最大约束数为（）。
