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多项选择题
机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式 -
多项选择题
六关机机器人手腕的运动包含（）。
A.旋转
B.移动
C.弯曲
D.侧摆 -
多项选择题
工业机器人具有三大特征（）。
A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
D.智能性
