单项选择题
转速、电流反馈控制直流调速系统，从闭环结构上看，（）形成了双闭环系统。
A.电流内环、转速外环
B.转速内环、电流外环
C.转速、电流各自闭环后并联
D.转速、电流各自闭环后串联
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单项选择题
实现负载扰动无静差的必要条件是（）
A.有积分环节，所在位置无所谓
B.不需要积分环节
C.在负载扰动点之后必须含有一个积分环节
D.在负载扰动点之前必须含有一个积分环节 -
单项选择题
四象限运行的可逆调速系统，是指（）。
A.转矩和转速均为负
B.转矩为正、转速为负
C.转矩为负、转速为正
D.转矩和转速均可正可负 -
单项选择题
弱磁与调压配合控制，（）。
A.额定转速以下，励磁电流稳定在额定值；高于额定转速时，减小励磁电流
B.额定转速以下，加大励磁电流；高于额定转速时，励磁电流稳定在额定值
C.励磁电流稳定在额定值，与转速无关
D.转速升高，励磁电流减小，与额定转速无关
