单项选择题
直流调速系统带带额定负载运行，稳态时，积分调节器的（）。
A.输入不为零、输出为零
B.输入为零、输出不为零
C.输入、输出均为零
D.输入、输出均不为零
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单项选择题
转速、电流反馈控制直流调速系统，从闭环结构上看，（）形成了双闭环系统。
A.电流内环、转速外环
B.转速内环、电流外环
C.转速、电流各自闭环后并联
D.转速、电流各自闭环后串联 -
单项选择题
实现负载扰动无静差的必要条件是（）
A.有积分环节，所在位置无所谓
B.不需要积分环节
C.在负载扰动点之后必须含有一个积分环节
D.在负载扰动点之前必须含有一个积分环节 -
单项选择题
四象限运行的可逆调速系统，是指（）。
A.转矩和转速均为负
B.转矩为正、转速为负
C.转矩为负、转速为正
D.转矩和转速均可正可负
