有一台三相异步电动机，其n_N=1470r/min，电源频率为50Hz。设在额定负载下运行，试求：
① 定子旋转磁场对定子的转速；
②  定子旋转磁场对转子的转速；
③ 转子旋转磁场对转子的转速；
④ 转子旋转磁场对定子的转速；
⑤ 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。