单项选择题
衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。
A.4∶1或1∶10
B.1∶4或10∶1
C.1∶4或1∶10
D.4∶1或10∶1
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单项选择题
控制器参数工程整定的顺序是（）。
A.先比例，后积分，再微分
B.先积分，后比例，再微分
C.先微分，后比例，再积分
D.先比例，后微分，再积分 -
单项选择题
当过渡过程曲线的衰减比出现小于1时，意味着过渡过程出现了（）。
A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.发散振荡
D.非周期衰减 -
单项选择题
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A.纯积分
B.纯微分
C.纯比例
D.比例、积分、微分
