背景材料：
小学五年级学生薛某，因平时学习成绩不太好，上课总是不遵守纪律，老师们都不太喜欢他，尤其是语文老师。一天上语文讨论课时，老师要学生们自由发言进行争论。薛某起身回答问题时．由于他的观点与老师的观点不一致，因此老师很不高兴，并用刻薄的语言训斥薛某，说他“笨得像猪”。薛某听了以后很不服气，就顶了老师一句，说“你才像呢”。老师一气之下就把薛某赶出了教室，并说：“既然我像猪，以后你就不要再来上我的课了!”

问题：
请根据此案例分析老师的做法侵犯了学生的什么权利？