单项选择题
单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动？（）
A.操作手柄
B.速度键
C.使能器
D.以上都不是
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单项选择题
ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动？（）
A.下
B.右
C.左
D.上 -
判断题
机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。 -
判断题
RAPID语言中MoveAbsJ指令实现移动机械臂至绝对位置。
