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单项选择题
示教器上点击COORD选择世界坐标系可切换成（）坐标系。
A.关节
B.世界
C.用户
D.工具 -
单项选择题
确定工具中心点在直角坐标系中的位置的值是（），确定工具绕直角坐标系三轴的角度的值是（）。
A.XYZ；WPR
B.WPR；XYZ
C.ABC；XYZ
D.ABC；WPR -
单项选择题
机器人重定位动作是（）的方法。
A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
