单项选择题
以下对WaitIsFinished指令描述正确的是（）。
A.该指令用于同步机器人的运动以及程序执行
B.该指令属于系统功能指令
C.该指令一般插在机器人抓手工具运动之后
D.该指令是用来停止机器人运动并且丢弃已计算好的插补路径
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判断题
在Jog模式下，点动坐标的A、B、C分别代表绕X、Y、Z轴旋转。 -
单项选择题
需要编写KEBA工业机器人的程序，需要在哪个界面添加指令？（）
A.配置管理界面
B.变量管理界面
C.项目管理界面
D.程序管理界面 -
单项选择题
用多功能键设置成参考坐标点动的方法是（）。
A.先切换多功能模式成“Step”模式，然后按“★”键将示教器显示屏右侧切换成“RX、RY、RZ、RA、RB、RC”。
B.先切换多功能模式成“Step”模式，然后按“★”键将示教器显示屏右侧切换成“TX、TY、TZ、TA、TB、TC”。
C.先切换多功能模式成“Jog”模式，然后按“★”键将示教器显示屏右侧切换成“TX、TY、TZ、TA、TB、TC”。
D.先切换多功能模式成“Jog”模式，然后按“★”键将示教器显示屏右侧切换成“RX、RY、RZ、RA、RB、RC”。
