以下对Ovl运动逼近参数的描述正确的是（）。

A.绝对逼近参数（OVLABS）定义了机器人运动逼近可以允许的最小偏差。
B.posDist表示当TCP点距离目标位置的值等posDist时，机器人轨迹开始动态逼近。
C.OVLREL相对逼近指令是指对由上一个移动命令向下一个移动命令过渡时的运动距离的设置。
D.OVLREL参数的值是百分比，范围是0-100，默认值为0。